取保候审是刑事诉讼过程中的一种强制措施，其目的是在保证案件正常审理的同时，保障犯罪嫌疑人或被告人的合法权益。以下是对取保候审程序的详细解析：

首先，取保候审的申请通常由犯罪嫌疑人或其家属提出，也可以由律师代理。申请人需要向公安机关或人民检察院提交书面申请，并提供相应的担保条件，如缴纳保证金、提供保证人等。

其次，公安机关或人民检察院接到申请后，会进行审查。审查的内容主要包括申请人的社会背景、案件性质、可能判处的刑罚以及是否会对案件的正常审理造成影响等。审查过程通常会在七日内完成。

最后，审查通过后，公安机关或人民检察院将作出取保候审的决定，并通知申请人。如果审查未通过，则需告知申请人未通过的理由，并可提出复议或申诉。

取保候审制度体现了我国刑事诉讼法中的人权保护原则，确保了司法公正与效率的平衡。