首先，我们需要了解什么是罚球。罚球是指在特定情况下，由一名球员在离篮筐最近的罚球线上进行的一次或多次无防守投篮。罚球得分通常为一分，是比赛中一种特殊的得分方式。

那么，哪些犯规行为会触发罚球呢？

一、个人犯规导致的罚球

1. 打手犯规

当防守球员在对手投篮时，用手或者手臂接触到了进攻球员的手臂，并且这种接触影响了投篮动作，裁判会判罚打手犯规。如果这次犯规发生在三分线外，进攻方将获得三次罚球机会；如果是在三分线内，则获得两次罚球机会。

2. 推人犯规

如果防守球员在进攻球员突破过程中使用身体力量推搡对方，阻碍其正常移动，也会被判为推人犯规。这种情况下，进攻方同样可以获得相应的罚球机会。

3. 阻挡犯规

防守球员没有保持合理位置而主动撞向正在运球或突破的进攻球员，会被判为阻挡犯规。此时，进攻方也将得到罚球的权利。

4. 非法防守犯规

在某些联赛中（如NBA），防守球员必须始终保持与进攻球员至少一臂的距离，否则可能会被判为非法防守犯规。一旦发生此类情况，进攻方可以得到罚球。

5. 恶意犯规

如果防守球员的动作过于粗暴，比如故意伤害对方球员的身体，裁判会判定为恶意犯规。在这种情况下，除了给予罚球之外，还可能对涉事球员追加技术犯规甚至驱逐出场的处罚。

二、团队犯规导致的罚球

1. 累积犯规

每支球队在一个半场内有固定数量的团队犯规次数限制。当累计到一定数量后，之后再发生的任何犯规都将导致对方获得罚球机会。例如，在NBA规则下，当一支球队在一个半场内的非投篮犯规达到第7次时，接下来的所有犯规都会让对方获得罚球。

2. 技术犯规

技术犯规并不直接涉及身体接触，但仍然可能导致罚球。比如教练员或球员表现出不尊重裁判的行为、延误比赛时间等，都可能被吹罚技术犯规。一旦被判技术犯规，对方将获得一次罚球以及随后的一次边线发球权。

三、其他特殊情况下的罚球

1. 违体犯规

违体犯规指的是严重违反体育道德的行为，例如恶意击打对方头部或者其他危险动作。这类犯规不仅会让对方获得罚球，还会导致犯规球员被驱逐出场。

2. 回场违例后的补救措施

在一些规则体系中，如果某队因为回场违例失去了控球权，但对方球员在此过程中触碰到了出界的球，则原拥有球权的队伍可以请求重新开球并获得罚球机会作为补偿。

通过上述分析可以看出，在篮球比赛中，罚球是一项非常严肃且具有战略意义的规定。无论是为了保护运动员安全还是维护比赛公正性，这些规则都至关重要。因此，无论是作为观众还是参与者，我们都应该充分理解并尊重这些规则，共同营造一个健康和谐的比赛环境。